Инженеры научили двуногого робота кататься на роликах

Инженеры научили двуногого робота кататься на роликах

В мире робототехники существует две популярных концепции: разработка колёсных роботов и шагоходов. Первые эффективнее на ровных поверхностях, вторые легко проходят по пересечённой местности. Но как выяснилось, инженерам под силу создать и комбинированный вариант, сочетающий достоинства двух различных конструкций.

Двуногий робот Cassie, разработанный компанией Agility Robotics, по словам разработчиков, стал компромиссным решением между полностью колёсными моделями и шагоходами — он способен с большой скоростью передвигаться по дорогам и тротуарам. В теории комбинированное шасси позволит Cassie преодолевать участки пути различной сложности.

По словам разработчиков, они планируют обучить робота более «агрессивным» движениям, повышающим эффективность преодоления пути, и самостоятельно снимать ролики — пока что этим приходится заниматься оператору. Инженеры продолжают разработку для использования робота в качестве готового решения для спасательных операций, курьерской доставки и даже помощи по дому. Для этого ведутся разработки специального программного обеспечения и дополнительных элементов — новых вариантов корпуса и рук-манипуляторов.

Источник: spectrum.ieee.org


  • (Комментарий удален)

    • (Комментарий удален)

      • (Комментарий удален)

      • (Комментарий удален)

    • Duff2019
      B0RM0T0S,
      Это всё потому что у нет скреп
      • (Комментарий удален)

        • (Комментарий удален)

      • Cublic
        Duff2019,
        ахахахахха а я успел прочитать бебеебе =)
      • (Комментарий удален)

      • Rohan*
        Сейчас Сережу в костюм робота посадим он вам не только на роликах покатится, но и на доске поедет, слава пыне!
        • Priizm
          Rohan*,
          Куда ж без вас-то, плевателей ядом и извергающихся желчью по поводу и без.
          • godrik123
            Priizm,
            любой нормальный человек будет возмущен тем, что ему впаривают дичь.
            • -CAHE4KA-
              Priizm,
              Повод есть, почему бы не обсудить проблемы российского роботостроения? Ведь все мы помним переодетого ололешу, позор всего мирового роботостроения!
          • Deadlyfriend
            B0RM0T0S,
            роет себе могилу), другое дело россиюшка, тут роботы не нужны, ведь можно бесконечно увеличивать пенсионный возраст
            • B0RM0T0S
              Deadlyfriend,
              Ну дык. БИОроботы куда эффективнее этих железок.
              • rryhlk
                B0RM0T0S,
                Кто то смотрел chernobyl)
            • Nidswiop
              B0RM0T0S,
              За то у нас 3 церкви в день строится
            • arsenker
              Почему отменили будущее?
              • zorin94
                О, теперь у почты России будут новые курьеры
                • Rijkoff
                  zorin94,
                  у яндекс еды, даже перекрашивать не надо
                • zsavhd
                  А, у нас зато в России до-сих-пор не умеют делать сотовые телефоны..
                  • Грибовски
                    zsavhd,
                    Китайцы слишком хорошо умеют, подумали в пиндосии и...
                  • godrik123
                    Все это выглядит круто, как и железяки от BostonDynamics, но пока что это как были сенсорные машины 2000-х так и остались. Просто нам представляют технологии, которые уже давно юзаются, в военке или космосе. В бомбардировщике B 52 построенного в 50х годах, все три пулемета в разных частях фюзеляжа, управлялись с одного рабочего места синхронно, и стреляли в одну точку. В ветролете AH-64 Apache 80 годов, ствол пушки автоматически направлялся туда, куда смотрит пилот. И вы хотите сказать, что тележка на роликах, что умеет преодолевать препятствие это то чего мы достигли сегодня?
                    • ololoepololoe
                      godrik123,
                      ключевые слова - "куда смотрит оператор(человек)", в последние 10 лет основной прорыв - компьютерное зрение и принятие решений нейросетевыми алгоритмами
                      • Rijkoff
                        godrik123,
                        на видео вообще ни разу не то что вы описали... это не аватары
                      • bashtar
                        неужели робот на роликах это так важно...
                        • Spuner
                          Dastanmurat, если бы вы хотя бы немного подумали, то поняли, что это имеет свою долю важности.
                          • Duke_Nukem1989
                            Spuner,
                            Так можно о чем угодно сказать🤔
                            • bashtar
                              Spuner,
                              Для кого или для чего это имеет долю важности.
                              Для чего вообще ЭТО делается, "учить" двуногих роботов держать равновесие катится на колесиках(если он упадёт, то уже не встанет), когда можно сделать того же робота на трех-четырех ногах...
                              • Rijkoff
                                Dastanmurat,
                                колеса на порядок эффективнее ног... а если колеса застопорить то они превращаются в ноги, погуглите Handle от Boston Dynamics на досуге
                                • bashtar
                                  Rijkoff,
                                  по ровной поверхности конечно эффективнее...
                                  Но если убрать ему колёса то ходить он не сможет.
                            • smx111
                              Dastanmurat,
                              Неужели экран для телефона это так важно?
                              • bashtar
                                smx111,
                                У себя спроси, сможешь ли ты жить без экрана телефона.... и получишь ответ на свой вопрос.
                            • goodman71
                              Зачем снимать ролики? Не лучше ли сделать выдвижные?
                              • lsched
                                На третий ролик денег не хватило?
                                • Eleman
                                  Это фигня, наш алёшенька мяч пинать умеет.
                                  • Eleman
                                    Не ну 50 лет назад все бы просто охренели от данного видео, робот на двух колёсах не падает и даже маневрирует.
                                    • RuRussia
                                      Как тебе такое, Терминатор?
                                      • X-Hosts
                                        А робот Алёша может даже пинать мячик. XD
                                        • user842
                                          X-Hosts,
                                          Алеша может даже пинать не только мячик.
                                          • X-Hosts
                                            user842,
                                            робот Алёша может даже не пинать не только мячик.
                                        • sepulyator
                                          Почему эту фиговину таскает человек, а не собаки роботы которые уже везде бегать научены у них?
                                          • Duke_Nukem1989
                                            То чувство, когда даже робот умеет кататься на роликах, а ты нет😅
                                            • slevin2784
                                              Осталось научить пить пивас и грызть семки, и можно на волю отпускать)
                                              • jag80
                                                Робот Хвёдор лучше и умнее. Его даже в космос берут , но пока в ракету не пролазит.
                                                • cheranora
                                                  Западные конструкторы роботов, черпают вдохновение из Оняме :) а наши из заводных игрушек.
                                                  • yvu06969
                                                    Это не робот, а какойто больной кузнечик.
                                                    • yvu06969
                                                      Да и понашим дорогам, это терминатор, на роликах, все ноги бы попереломал.

                                                      Как и ожидалось, Google официально объявила, что фирменный чат-бот Bard отныне называется Gemini — в честь одноимённой языковой модели, на которой он построен. Вместе с тем состоялся запуск фирменного мобильного приложения и более продвинутой платной версии. 

                                                       

                                                      После череды утечек и тизеров компания Nothing официально презентовала новый смартфон Phone (2a). В ассортименте бренда он занял промежуточное место между оригинальным Phone (1) и флагманским Phone (2). В то же время производитель пошёл на некоторые упрощения, чтобы сделать аппарат доступнее. 

                                                       
                                                      <div></div><div></div><div></div><a href='/2024/03/28/8196196/' target='_blank'><img src='https://4pda.to/s/as6ywue3S4wsjFGg0z2I2iyY7kHEE0EmiXkPLY783uK3Miqm98HafRECC.jpg' title='' /></a><div ><img src='https://4pda.to/s/as6yu42hlyXjD7kQLqbvVMOGid.gif' /></div><div></div><div></div><div></div>

                                                      PlayStation открывает новый год трейлером новинок, которые ждут геймеров в 2024-м. Среди них затесались два ожидаемых релиза с неясной доселе датой выхода: ремейки Metal Gear Solid 3 и Silent Hill 2.

                                                       

                                                      Компания Intel выпустила серию тематических постеров, высмеивающих процессоры AMD Ryzen 7000. Главный тезис «синих» — конкурент продаёт старые чипы под новыми названиями. Иронии происходящему добавляет тот факт, что и сама Intel ранее преуспела в аналогичном маркетинге.

                                                       

                                                      Недавно популярная X-серия бренда POCO пополнилась двумя моделями: X6 и X6 Pro. С базовым вариантом ознакомились зарубежные СМИ. По сравнению с «прошкой» новинка предлагает более скромные характеристики, но не менее заманчивое соотношение цены и качества. Резюмируем обзоры изданий.

                                                       

                                                      По случаю 20-летия кнопочной раскладушки Samsung E700 компания выпустила специальную версию складного смартфона Z Flip5 с приставкой Retro. Аппарат выполнен в классической расцветке своего «прародителя», и получил несколько программных отличий от стандартной модели.

                                                       

                                                      Специалисты DeepMind — принадлежащей Google лаборатории искусственного интеллекта — объявили о разработке новой нейросети Genie («Джинн»), способной генерировать игры по текстовым запросам пользователей. Пока что модель умеет создавать лишь двухмерные платформеры, но даже имеющийся результат весьма впечатляет.

                                                       

                                                      Флагманский смартфон Galaxy S24 Ultra от Samsung доступен в продаже уже пару месяцев, но только сейчас владельцы аппарата обратили внимание на его необычную особенность — запах стилуса S Pen. Судя по многочисленным комментариям, от него исходит неприятный запах.

                                                       

                                                      Госдума во втором чтении одобрила законопроект, регулирующий права между операторами связи и собственниками жилых помещений в многоквартирных домах. Говоря простым языком — вскоре провайдеры получат свободный доступ в подъезды для размещения оборудования.

                                                       

                                                      Компания Apple запатентовала гибкий дисплей для мобильных устройств, заметно отличающийся от конкурентов по своим заявленным характеристикам. Компания намерена решить два главных недостатка таких панелей: это образование складки по линии сгиба и низкая стойкость к царапинам.

                                                       

                                                      ASUS объявила о старте продаж новой беспроводной низкопрофильной игровой клавиатуры ROG Falchion RX. Среди её особенностей можно выделить интерактивную сенсорную панель, разные способы подключения и оптические переключатели.

                                                       

                                                      Китайские исследователи, совершенно того не планируя, создали самый маленький и плотный узел из известных человечеству. В нём всего 54 атома, и у него нет концов — такой тип узлов называют трилистник, а по форме он похож на крендель.

                                                       

                                                      Вчера вечером во время презентации PC Gaming Show: Most Wanted 2023 показали отрывки из самых ожидаемых и громких релизов ближайших лет. Помимо очевидных тайтлов, вроде S.T.A.L.K.E.R. 2: Heart of Chornobyl, нового рекламного ролика удостоился и боевик SPINE.

                                                       

                                                      На фоне стремительного роста Bitcoin вновь наблюдается повышенный интерес к криптовалютам и майнингу. И внезапно оказалось, что для этого вовсе не нужна мощная видеокарта, поскольку процессор AMD Ryzen 9 7950X демонстрирует лучшие результаты.

                                                       

                                                      «Яндекс» обновил мобильное приложение «Дом с Алисой», добавив в него новые условия для создания сценариев. Разработчики рассказали, как это можно использовать на практике, опубликовав соответствующие инструкции в виде карточек с инструкциями.

                                                       

                                                      Канадская компания Sandvine поделилась статистикой веб-трафика, которая показывает его распределение по  объёму. Как оказалось, протокол BitTorrent переживает не лучшие времена — его изрядно потеснили сразу несколько популярных онлайн-площадок.

                                                       

                                                      Аналитики медиакомпании Visual Capitalist составили список из 15 бестселлеров мобильного рынка за всю его многолетнюю историю. Рейтинг оказался любопытным: его практически поровну поделили всего два бренда, из которых на плаву к 2024 году остался только один.

                                                       

                                                      Инсайдеры обнаружили в свежей тестовой сборке Windows 11 небольшое, но важное изменение списка процессоров, совместимых с актуальной десктопной ОС Microsoft. Начиная с версии 24H2, она перестанет запускаться на ПК с устаревшими чипами, не поддерживающими определённую инструкцию.

                                                       
                                                      В WhatsApp появятся две новые функции. Что добавят? Популярное

                                                      Инсайдеры обнаружили в тестовых сборках WhatsApp для Android два нововведения, которые скоро станут общедоступными. Первое из них сможет заметно облегчить жизнь противникам голосовых сообщений, а второе ориентировано на пользователей, которые привыкли часто делиться своими статусами в мессенджере.

                                                       
                                                      SpaceX показала Землю «глазами» Starship из космоса [ФОТО] Популярное

                                                      Глава SpaceX Илон Маск опубликовал в своём блоге несколько снимков, сделанных на камеру космического корабля Starship во время его недавнего запуска. Они демонстрируют виды планеты с орбиты в ходе испытательного полёта.

                                                       

                                                      Автор YouTube-канала Hardware Unboxed протестировал процессор AMD Ryzen 7 5700, представленный в январе вместе с чипами 8000-й серии. Как оказалось, маркировка CPU не соответствует его производительности: в игровых сценариях он уступил более дешёвому «соседу» по фирменной линейке.

                                                       

                                                      На момент своего появления NVIDIA TITAN GTX была одной из самых мощных видеокарт на рынке. К её 11-летию журналисты PC Games Hardware взялись проверить, смог ли прогресс приблизить бюджетную видеокарту AMD Radeon RX 6400 к флагману 11-летней давности.

                                                       
                                                      В России появилась новая схема кражи аккаунтов «Госуслуг» Популярное

                                                      Издание «Коммерсантъ» рассказало о новой мошеннической схеме, нацеленной на получение личных данных пользователей. Для этого злоумышленники задействовали «Госуслуги», что позволяет им получить не только данные к порталу, но и полную информацию о пользователе.

                                                       
                                                      Блогер проверил, сможет ли Galaxy S24 Ultra заменить ПК [ВИДЕО] Популярное

                                                      Автор YouTube-канала Samuel Nam провёл необычный эксперимент, отказавшись от своего 16-дюймового MacBook Pro на M1 Max в пользу Samsung Galaxy S24 Ultra. В течение трёх недель он использовал флагманский смартфон в качестве полноценной замены компьютеру для выполнения всей повседневной активности.

                                                       

                                                      В сети появились рендеры ещё не представленного автомобиля Lada Iskra, которые были найдены в базе патентов Федерального института промышленной собственности. Судя по изображениям, новинка во многом будет похожа на Lada Vesta.

                                                       
                                                      Нейросеть превращает изображения в скриншоты из старых видеоигр Популярное

                                                      Число различных нейросетей растёт не по дням, а по часам, и в их полку прибавилось. Ещё одна забава для публики превращает изображения в скриншоты из видеоигр нулевых.

                                                       

                                                      Xiaomi официально представила свой первый электрокар SU7 в конце прошлого года, но до сих пор компания не озвучила сроков его выхода и цены. Зато такой информацией поделились китайские источники со ссылкой на представителей страховой сферы.

                                                       

                                                      Спустя месяц после китайского релиза бренд Nubia объявил о глобальном выходе Red Magic 9 Pro — первого и пока что единственного полноценного игрового смартфона на базе новейшего процессора Snapdragon 8 Gen 3. Но самое удивительное, что производитель смог сохранить низкую цену не только в Китае, но и на зарубежном рынке.

                                                       

                                                      Пока новостей о продолжении S.T.A.L.K.E.R. не так много, отправиться в новые приключения по зоне отчуждения фанатам серии помогают моддеры. На днях состоялся релиз True Stalker — глобальной модификации, размер которой сопоставим с оригинальной игрой.

                                                       

                                                      DOOM — это больше, чем просто игра. Это феномен, образ жизни, и, так уж вышло, целый мем. Народ давно привык к тому, что легенду запускают на различных компьютерах и не предназначенной для видеоигр аппаратуре, поэтому одна фанатка шутера решилась на ещё более оригинальный шаг.

                                                       

                                                      Вот и свершилось: Rockstar действительно анонсировала GTA VI, как предсказывал Джейсон Шрайер. Правда, любоваться пока не на что — компания лишь готовит геймеров к первому официальному трейлеру.

                                                       

                                                      Один из пользователей Reddit задался целью создания бесшумной системы охлаждения для своего ПК. Чтобы достичь желаемого результата, он использовал крайне нестандартное решение, включающее комбинацию из огромного медного бруска и двенадцати радиаторов.

                                                       

                                                      С 2022 года российские владельцы смартфонов Samsung могли использовать сервис Samsung Pay для бесконтактной оплаты покупок с помощью банковских карт «Мир», но уже в скором времени такой возможности у них больше не будет. Об этом официально заявила сама компания.

                                                       

                                                      Подсистема Windows для Android, позволяющая запускать приложения для смартфона на ПК, неожиданно пропала из Microsoft Store. Компания подтвердила прекращение разработки некогда амбициозного проекта и рассказала, что это будет означать для пользователей.