TredS, Сам спросил, сам отвечу.
1) Да, работает, для выбора нужно зайти в retropoe configuration -> retrorangepi -> audio/video selector -> tool -> run across selector. Далее при помощи клавиатуры выбрать. Проблема в том, что куда-то пропало разрешение FullHD, а в режиме rca у меня лично экран сильно обрезан и реакция на клавиши низкая, играть невозможно, но это, скорее всего, дело в ТВ, потом на старом телеке проверю.
2) установить на еммс можно(в настройках соответствующий пункт), выбрать с чего грузится тоже можно (для этого надо в desktop загрузиться и там наверху выбор с чего по-умолчанию грузиться). Но как система лично мне этот ретрорандж не подойдет как минимум из-за отсутствия FullHD.
3) еще не пробовал, некогда.