«Яндекс» тестирует собственные датчики для беспилотников

«Яндекс» тестирует собственные датчики для беспилотников

Компания «Яндекс» приступила к испытаниям оборудования собственной разработки для фирменной системы автономного управления транспортными средствами. Первые беспилотники, оснащённые новыми лидарами и камерой, уже проходят тестирование, а в перспективе такими устройствами будут оснащаться автономные роботы-доставщики «Яндекс.Ровер».

Lidar

У беспилотного автомобиля есть три основных вида сенсоров: камеры, радары и лидары. Радар обнаруживает объект на расстоянии до 300 метров и определяет его скорость, камера позволяет рассмотреть окружающие предметы и распознать такие детали, как надпись на дорожном знаке или сигнал светофора. Лидар с помощью лазеров сканирует пространство и создаёт объёмную картину окружающего пространства.

Как сообщил руководитель направления беспилотных автомобилей «Яндекса» Дмитрий Полищук, лидары сторонних компаний анализируют и фильтруют данные на этапе сбора. Собственные лидары позволяют получить доступ к «сырым» данным, которые компания сможет анализировать самостоятельно. Сейчас в разработке находятся два типа устройств — с углом обзора 360 и 120 градусов, а их стоимость вдвое ниже, чем у аналогов. В перспективе экономия при использовании своего оборудования составит до 75%.

Сенсоры беспилотного автомобиля

«Благодаря полному контролю над лидарами, система беспилотного управления может на ходу изменять параметры сканирования, выбирая наиболее подходящие для разных дорожных сценариев и погодных условий», — отмечают представители компании.

Технология позволяет издалека отличить велосипедиста от пешехода, получая высокоточную картинку даже на расстоянии 200 метров. Возможность детальной настройки особенно важна в условиях движения в плотном городском трафике, в котором присутствует множество объектов разных типов. 

Lidar

Дополнительно компания тестирует камеру, одинаково хорошо «видящую» затемнённые и ярко освещённые объекты. Она способна быстро адаптироваться к агрессивной и изменчивой внешней среде. Разрабатываемые системы будут использоваться не только в беспилотных автомобилях, но и в роботах-доставщиках «Яндекс.Ровер», разработка которых ведётся параллельно с беспилотными системами управления для автомобилей.

Источник: 4pda.ru


  • OmniNet
    Ага и будет как с почтой России, влетит в ближайшую стену
    • Svolochsh
      Niko Bellic 1234,
      Не влетит, они уже давно по Москве ездят. Каждый день их вижу.
      • usr47067
        Svolochsh,
        Лидары яндекса будут так же создавать трехмерные модели ям, определяя дату их образования и возможную дату устранения, дополнительно будут прогнозироваться места образования ноавх ям. После чего система будет корректировать маршрут на ближайшее время.
        • Svolochsh
          usr47067,
          А совершенствованием ИИ будет в режиме онлайн засыпать сайт мэрии спамом и звонить ответственному за участок дороги, обкладывая матом.
          • esq.JohnWick
            Svolochsh,
            Ответственный за дорогу будет ходить перед этой машиной и стелить листы дсп
          • esq.JohnWick
            usr47067,
            Идеалити, для пешеходов такую надо штуку.
        • esq.JohnWick
          Niko Bellic 1234,
          Яндекс разве государственная фирма?
        • fantiк
          Жду на ролихах такую систему, встал и поехал.
          • PalecPistolet
            «Яндекс» тестирует «собственные» датчики для беспилотников. Так правдивее
            • Banny303
              Одновременное применение роботизированной передвижной техники и техники под управлением человека, в качестве водителя, в принципе не возможно.
              Так как автопилот не может знать о чём думает человек за рулём попутного или встречного транспортного средства.
              Если учитывать что большинство происшествий на дорогах происходят по вине человеческого фактора.
              Вот если на дорогах будут передвигаться только роботизированные передвижные средства, тогда вполне возможно, что это будет работать правильно.
              В любом случае, до этого ещё ой как долеко.
              • GemiX54
                Banny303,
                Сам сказал сам ответил.
                Ну а вы разве знаете о чем думает человек за рулём с вами в потоке ?
                • Banny303
                  GemiX54,
                  Нет, я же не телепат! :rofl:
                  Это я к тому что, реакция у человека и робота , как минимум будет разная и думаю что, не всегда в пользу робота.
                  • GemiX54
                    Banny303,
                    Чисто теоретически робот как раз в этом плане во многом превосходит человека.
                    • Banny303
                      GemiX54,
                      Пусть будет по вашему но, я с этим не согласен!
              • vlodimerkas05@gmail.com
                Ещо не успел поработать
                • Up Grade
                  Молодцы, не стоят на месте, регулярно осваивают новые направления.
                  • Действие 1
                    Up Grade,
                    upgredyatsya
                    • Up Grade
                      Действие 1,
                      Deystvitel'no.
                  • miska s
                    Уже полгода наблюдаю эти "тесты" в Михнево на М4... В тепличных условиях все красиво, чинно и благородно!! Но как только начинается дождь и снег - все авто встают и не двигаются!!
                    • spodkolzin
                      miska s, я 3 года наблюдал как автопилоты Яндекса нарезали круги вокруг Сколково: и в дождь и в снег. И по не чищенным дорожкам.
                      А когда это у вас снег успел выпасть?
                      • spodkolzin
                        У нас в Москве дождь за окном. Прямо сейчас.
                    • Действие 1
                      дотестируется!
                      • (Комментарий удален)

                        • (Комментарий удален)

                      • esq.JohnWick
                        На яндекс колонку похоже
                        • suricata
                          Ждём аварии с беспилотными такси, по причине установки таджикских аналогов датчиков и автопилота под кислотными вирусами
                          • spodkolzin
                            suricata, сам то понял что написал?
                            • nedelev92
                              spodkolzin,
                              Он просто сам под таджикской кислотой)

                          В магазине Google появилось любопытное приложение, ориентированное на пользователей, ностальгирующих по «плиточному» интерфейсу Windows Phone. В отличие от ряда подобных лончеров, оно не просто стилизует интерфейс домашнего экрана Android, а модернизирует его с помощью виджетов.

                           

                          Девятое поколение консолей наверняка запомнится как очень странное: вот уже больше трёх лет прошло с момента запуска устройств, но PlayStation 4 и Xbox One всё ещё не утратили актуальность, а многие игры выходят на всех системах. Что ж, теперь поколение официально стремится к своему закату.

                           
                          <div></div><div></div><a href='/2024/03/28/6418418/' target='_blank'><img src='https://4pda.to/s/as6ywue3S4wsjFGg0z2I2iyY7kHEE0EmiXkPLY783uK3Miqm98HafRECC.jpg' title='' /></a><div ><img src='https://4pda.to/s/as6yu42hlyXjD7kQLqbvVMOGid.gif' /></div><div></div><div></div>

                          Авторы портала Hardware Unboxed решили проверить значимость количества видеопамяти в современных играх. И для этого они поочерёдно запускали игры на видеокарте AMD Radeon RX 6500 XT в версиях на 4 и 8 ГБ.

                           
                          Кремний-углеродный аккумулятор и смартфон за 28 секунд — чем ещё удивила нас фабрика Honor?
                          36
                          31.01.24News

                          Фабрика компании, где производятся смартфоны, расположилась в пригороде Шэньчжэня. Именно здесь сейчас выпекаются новенькие Honor Magic6, которые сходят с линии со скоростью один смартфон за 28 секунд.

                           

                          Нынешний генеральный директор Intel Пэт Гелсингер в прошлом был одним из ключевых инженеров-конструкторов компании и принимал участие в разработке процессора i386 (Intel 80386). Очевидно, в то время 24-летний разработчик мечтал оставить свой след в истории и поэтому «расписался» на каждом выпущенном CPU.

                           

                          Intel объявила о грядущем «апгрейде» процессоров Core 12-го и 13-го поколений, которые получат поддержку технологии APO. Она была эксклюзивом новых чипов на момент анонса, но после серии негативных отзывов в свой адрес компания всё же пошла геймерам навстречу.

                           

                          Спустя месяц после китайского релиза бренд Nubia объявил о глобальном выходе Red Magic 9 Pro — первого и пока что единственного полноценного игрового смартфона на базе новейшего процессора Snapdragon 8 Gen 3. Но самое удивительное, что производитель смог сохранить низкую цену не только в Китае, но и на зарубежном рынке.

                           

                          Популярный архиватор WinRAR обновился до версии 7.0 и получили несколько полезных изменений. Апдейт доступен для всех поддерживаемых платформ: Windows, Linux, Android, macOS и FreeBSD. Разработчики рассказали, что они добавили в свежую версию приложения и самого формата RAR.

                           

                          Инсайдер Digital Chat Station опубликовал любопытный аналитический отчёт о текущем положении дел на рынке смартфонов. Он отметил, что ещё недавно ставший рекордом объём оперативной памяти Android-смартфонов не спешит обновляться. Более того, производители гаджетов всё чаще «занижают» этот показатель — и, по мнению инсайдера, делают это осознанно.

                           

                          Специалисты DeepMind — принадлежащей Google лаборатории искусственного интеллекта — объявили о разработке новой нейросети Genie («Джинн»), способной генерировать игры по текстовым запросам пользователей. Пока что модель умеет создавать лишь двухмерные платформеры, но даже имеющийся результат весьма впечатляет.

                           

                          Незадолго до выставки CES 2024 в сети появились результаты тестирования ещё не анонсированного процессора AMD Ryzen 5 8600G. Точнее, инсайдеры оценили производительность его встроенной графики — если эти данные верны, она будет вполне способна заменить дискретную видеокарту начального уровня.

                           

                          Учёные Массачусетского технологического института (MIT) представили метод 3D-печати металлических компонентов. С его помощью можно создавать каркасы, различные элементы мебели любой формы и другие изделия в течение короткого времени.

                           
                          Тормозные диски наносят больше вреда организму, чем выхлопные газы Популярное

                          Сотрудники Калифорнийского университета в Ирвине поделились результатами исследования, согласно которому основная часть выбрасываемых во время торможения частиц способна нести электрический заряд и последующий вред для здоровья людей. Эта работа может помочь в борьбе по сдерживанию источников загрязнения в крупных городах.

                           
                          SpaceX показала Землю «глазами» Starship из космоса [ФОТО] Популярное

                          Глава SpaceX Илон Маск опубликовал в своём блоге несколько снимков, сделанных на камеру космического корабля Starship во время его недавнего запуска. Они демонстрируют виды планеты с орбиты в ходе испытательного полёта.

                           

                          Вчера вечером во время презентации PC Gaming Show: Most Wanted 2023 показали отрывки из самых ожидаемых и громких релизов ближайших лет. Помимо очевидных тайтлов, вроде S.T.A.L.K.E.R. 2: Heart of Chornobyl, нового рекламного ролика удостоился и боевик SPINE.

                           

                          Лаборатория DxOMark опубликовала результаты тестирования камеры смартфона Redmi Note 13 Pro+ 5G. Особенность модели в том, что она предлагает в среднем ценовом сегменте модуль на 200 Мп с большим сенсором (1/1,4 дюйма). Эксперты рассказали, как это работает на практике.

                           

                          Нидерландская компания Yandex N.V. объявила о продаже бизнеса «Яндекса» консорциуму частных инвесторов. Представители компании рассказали об ожидаемых следствиях реструктуризации и сообщили, кто станет её новым владельцем.

                           

                          Входящий в состав «АвтоВАЗа» «Автозавод Санкт-Петербург», где ранее производились автомобили Nissan, теперь будет выпускать автомобили под новым брендом XCITE. Уже есть изображение логотипа и фотография одной из первых сошедших с конвейера моделей.

                           
                          В WhatsApp появятся две новые функции. Что добавят? Популярное

                          Инсайдеры обнаружили в тестовых сборках WhatsApp для Android два нововведения, которые скоро станут общедоступными. Первое из них сможет заметно облегчить жизнь противникам голосовых сообщений, а второе ориентировано на пользователей, которые привыкли часто делиться своими статусами в мессенджере.

                           
                          Первые подробности о флагманах Samsung Galaxy S25 слили в сеть Популярное

                          Лишь недавно состоялся запуск линейки Galaxy S24, а в сети уже появляются подробности о будущих Galaxy S25. Утечкой поделился инсайдер с ником Revegnus в соцсети X. Он рассказал о главных обновлениях устройств.

                           

                          Один из пользователей Reddit задался целью создания бесшумной системы охлаждения для своего ПК. Чтобы достичь желаемого результата, он использовал крайне нестандартное решение, включающее комбинацию из огромного медного бруска и двенадцати радиаторов.

                           

                          Samsung обновила список устройств, которые в ближайшее время будут получать регулярные обновления системы. Компания включила в него и новейшие флагманы Galaxy S24, значительно увеличив для них срок поддержки.

                           

                          «Лаборатория Касперского» рассказала РБК о 15-кратном росте количества хакерских атак вида FakeBoss. С их помощью злоумышленники крадут деньги или ценные сведения у специалистов через Telegram, притворяясь их же работодателями.

                           

                          Как и ожидалось, Google официально объявила, что фирменный чат-бот Bard отныне называется Gemini — в честь одноимённой языковой модели, на которой он построен. Вместе с тем состоялся запуск фирменного мобильного приложения и более продвинутой платной версии. 

                           

                          Ещё до официального выпуска Cybertruck глава Tesla Илон Маск заявлял об отличных плавательных возможностях электропикапа. А недавно новинку заметили рассекающей по пляжу. Теперь Маск решил снова рассказать, что их машина может плавать. Правда, с некоторыми оговорками.

                           
                          AMD анонсировала новые процессоры Ryzen под сокет AM4 Популярное

                          В ходе мероприятия AMD Advantage Club компания сообщила партнёрам, что готовится к выпуску серии десктопных чипов Ryzen 5000XT для процессорного разъёма AM4. Кроме того, стало известно о других грядущих новинках «красного» бренда.

                           

                          Разработчик технологий для борьбы с киберпреступлениями F.A.C.C.T. (бывший Group-IB) сообщил изданию РБК, что мошенники придумали новый опасный метод кражи паролей для онлайн-банков, и рассказал, как от него защититься.

                           

                          Пока новостей о продолжении S.T.A.L.K.E.R. не так много, отправиться в новые приключения по зоне отчуждения фанатам серии помогают моддеры. На днях состоялся релиз True Stalker — глобальной модификации, размер которой сопоставим с оригинальной игрой.

                           

                          Канадская компания Sandvine поделилась статистикой веб-трафика, которая показывает его распределение по  объёму. Как оказалось, протокол BitTorrent переживает не лучшие времена — его изрядно потеснили сразу несколько популярных онлайн-площадок.

                           

                          Недавно OnePlus выпустила первую бета-версию прошивки OxygenOS 14 для флагманского OnePlus 11, а теперь компания опубликовала полный список устройств, которые получат обновление до Android 14. В него попали даже старые и бюджетные модели. 

                           

                          В Китае спал запрет на публикацию обзоров нового vivo X100 Pro, поэтому известный блогер Ice Universe поспешил поделиться первыми впечатлениями от камеры смартфона. Чтобы не быть голословным, он показал примеры фотографий и сравнил их со снимками на Galaxy S23 Ultra.

                           

                          Как Hyundai решила переизобрести колесо для электрокаров, так и энтузиаст Хейвен Мерсер намерен изменить велосипедную индустрию. Созданная им система автоматической трансмиссии позволяет двухколёсному транспорту самостоятельно менять скорости без каких-либо действий со стороны человека.

                           

                          На фоне стремительного роста Bitcoin вновь наблюдается повышенный интерес к криптовалютам и майнингу. И внезапно оказалось, что для этого вовсе не нужна мощная видеокарта, поскольку процессор AMD Ryzen 9 7950X демонстрирует лучшие результаты.

                           

                          Компания Intel выпустила серию тематических постеров, высмеивающих процессоры AMD Ryzen 7000. Главный тезис «синих» — конкурент продаёт старые чипы под новыми названиями. Иронии происходящему добавляет тот факт, что и сама Intel ранее преуспела в аналогичном маркетинге.

                           

                          Автор YouTube-канала Hardware Unboxed протестировал процессор AMD Ryzen 7 5700, представленный в январе вместе с чипами 8000-й серии. Как оказалось, маркировка CPU не соответствует его производительности: в игровых сценариях он уступил более дешёвому «соседу» по фирменной линейке.